диффузная нервная система кишечнополостныху членистоногих нет головного мозга, как подписано здесь на рисунке, но очень развит и крупный по размеру надглоточный нервный узел, что считается началом развития мозга.
рефлекторная дуга соматической и вегетативной нервной системы:
у вегетативной: два двигательных нейрона, узлы образованы телами двигательных (исполнительных) нейронов, контролируют внутренние органы.
у соматической: 1 исполнительный нейрон, контролирует скелетные мышцы, в узле находится тело чувствительного нейрона (в задних корешках)